刮齒機(jī)自動(dòng)化上下料解決方案

　　該生產(chǎn)線主要用于內(nèi)齒圈的自動(dòng)化加工。

　　1)采用地軌和六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料，配有內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)、抽檢臺(tái)及打標(biāo)機(jī)為輔助;

　　2)采用網(wǎng)狀輸送線做上下料運(yùn)輸，配有廢料重力滾道;

　　3)手爪采用雙手爪，氣缸夾緊工件的外圓。