支重輪中頻摩擦焊自動化生產(chǎn)線

　　本項目主要針對支重輪中頻&摩擦焊上下料線進行自動化改造，該線共有3臺支重輪輪體中頻設備和1臺摩擦焊設備。

　　1). 采用3D視覺相機+機械人進行工件識別上料;

　　2). 采用翻轉(zhuǎn)機構對反料進行翻轉(zhuǎn);

　　3).中間環(huán)節(jié)通過桁架機構、上下料輸送線協(xié)同工作，實現(xiàn)支重輪淬火自動化上下料;

　　4).采用機器人進行摩擦焊機床上料;